Valmir Teixeira Barros nasceu em São Miguel do Guamá (PA), concluiu sua formação teológica na Faculdade Adventista da Bahia, atual UNIAENE. Iniciou seu ministério em 2003, e atuou entre os anos de 2003 e 2010 como pastor distrital em Rurópolis, Itaituba, Rio Maria e Novo Horizonte, na cidade Marabá, na ASPa.
Posteriormente serviu como Departamental na Missão Oeste do Pará, nas áreas de Mordomia e Ministério Pessoal (2010–2014), nesse mesmo Campo.
Já no Maranhão, Barros exerceu a função de Secretário Executivo da então Missão Sul Maranhense, de 2014 a 2018, e de 2019 a 20021 na Associação Sul do Pará, também como Secretário Executivo. Em fevereiro de 2021, Barros retorna ao Maranhão para assumir a presidência da Associação Sul Maranhense.
Valmir Barros possui ainda Pós-graduação em Terapia Familiar e Comunitária. É casado com Vanessa Lacerda de Oliveira Barros, com quem tem dois filhos: Nicolas Lacerda Barros (13) e Nicole Lacerda Barros (7).