Yara Santos de Santos é natural de Barroso, Minas Gerais, formou-se em Letras pela Universidade Federal de Juiz de Fora/MG (UFJF), em 2006. Iniciou sua docência em 2001, como professora da Educação Infantil e do Ensino Fundamental I, na Escola Adventista de Juiz de Fora.
Ela é casada com José Araújo Damasceno Neto, com quem três filhos: Gabriela (24), Thales (17) e Vinícius (8).
Em 2011, mudou-se para Belém/PA acompanhando o chamado pastoral do marido, o pastor José Araújo. Lá atuou em várias Escolas Adventistas da UNB. Em 2013, morando em Santarém/PA com a família, Yara foi chamada para liderar os Departamentos do Ministério da Criança e do Adolescente na região da Missão Oeste do Pará (MOPa), funções que ocupou até o ano de 2017. Posteriormente, após a mudança para a cidade de São Luís/MA, voltou a atuar na docência nos Colégios Adventistas da Cohab e no CASL, como professora de Língua Portuguesa e Redação.
Já em Imperatriz/MA, Yara assumiu, agosto de 2024, a direção dos Departamentos da Criança e do Adolescente na ASuMa.
A Profª Yara Santos foi eleita para atuar como líder do Ministério da Criança e Ministério do Adolescente da Igreja Adventista do Sétimo Dia no sul do Maranhão (ASuMa) pelos próximos quatro anos.